Социализация леонбергера

Добрый день. Два месяца назад взяли подрощенного щенка леонбнргера ( 9 мес.) кобель.
Всю предыдущую жизнь он жил в питолмнике, частном доме за глухим забором в компании ещё 7 – и леонбергеров. Нас ( в присутствии заводчиков)встретил приветливо. Другие собаки были тоже очень позитивно настроены. По приезду домой ( частный дом с большим участком) в течении 2-3 дней привык и принял меня, моего мужа и сына ( 12 лет). Но панически боится до сих пор моих пожилых родителей ( они живут в этом же доме, но с другим входом). Мы с родителями в постоянном контакте, и на участке и в доме. Наш пёс, когда их видит, убегает, прячется , недавно на бабушку стал лаять.
Когда на прогулке видит других людей, тоже боится их, не хочет идти дальше.
На участке бегает, играет. В доме тоже, совершенно адекватен.
Хорошо выполняет команду ” сидеть”, немного хуже – “рядом”.
Подскажите пожалуйста, как научить собаку не бояться других людей ( хотя бы не шарахаться).
Спасибо.