Как приучить собаку ходить в туалет на улицу?

Здравствуйте! Помогите пожалуйста! Собака Джек Рассел,2 года,девочка.
не хочет делать свои дела на улице, все несет домой. Ночью обязательно кучку наложит,да еще на входном коврике! Гуляем утром в 7:30-обед 14:00-вечер 20:00. Гуляем буквально по 5 минут-собака всего боится и вообще постоянно тащит домой. Соответственно,на улице мы можем не сходить в туалет,а ходим дома! Что делать? помогите!