как самой правильно дрессировать собаку?

Здравствуйте!
Научить дрессировке по книгам или видео, по инструкциям из интернета, невозможно. Все собаки разные, у каждой свои особенности. Даже человек, имеющий собак, занимающийся с ними под руководством дрессировщика, не может похвастаться умением дрессировки. Задача дрессировщика – предотвращать и корректировать ошибки, подсказывать, как лучше поступить, если животное не слушается.
Конечно, Вы можете попытаться это сделать, пусть и с ошибками, если нет возможности обратиться к дрессировщику. Для домашнего использования этого может быть и хватит.