Собака боится гулять по незнакомых местах

Мы пробовали так , но когда он боится ему не надо ни мячик ни лакомство , он вырывается , тянет назад , скулит , пришлось его тянуть

Здравствуйте!
Какой породы пес?

Сибирский хаски

Ну, если собака вовремя не прошла социализацию, то будет сложно, но еще не все потеряно. Берите питомца на поводок и начинайте гулять по малолюдным улицам, постепенно расширяя “географию” маршрута. Берите с собой лакомство и игрушки, начинайте движение по знакомым местам. Не акцентируйте внимание на испуге пса, попробуйте в этот момент не жалеть его, а изменить темп движения: побежать или пойти медленно. Разговаривайте с псом, переключайте его внимание на себя еще до проявления страха. Например, завидев вдали автомобиль, отвлеките лакомством или бросьте мячик. И не отпускайте щенка с поводка! Рядом с Вами пес чувствует себя более уверенно.

Тянуть не нужно, Ваша задача – заметить “опасность” вперед трусишки и отвлечь его до того, как он испугается. Попробуйте не ходить, а бегать с псом, ведь хаски обожают движение, может процесс адаптации на бегу пойдет быстрее.)
Когда он упирается и скулит, попробуйте поменять направление, свернуть в другую сторону, пойти обратно. Кстати, хорошо помогает привыкнуть к городскому шуму прогулка в парке, куда можно приехать на машине.