Злая собака

Здравствуйте! У меня есть собака породы ши-тцу, ей 8 лет. Всю жизнь она была подвержена агрессии, в том числе физической, со стороны хозяев. Но в течение года пытаемся исправить ситуацию. Дело в том, что собака любит нас, играет, виляет хвостом, мы ее дрессируем, но она всегда рычит. При любом контакте с человеком она рычит. Если ее гладить, то она рычит, но потом успокаивается и перестаёт, но если ее расчесывать или брать на руки, то может даже укусить. Подскажите, пожалуйста, что сделать в данной ситуации?